Q Q: 304166234, 135-5405-5580 唐小姐武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。6ES7321-1BL00-0AA0 进行 NCK 总清之后，系统上没有相应的驱动参数。配制驱动数据，对于 PCU20 必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，也称为 IBN-TOOL软件；而 PCU50 可直接在 OP 上进行。对于 810D，由于其内置 611 功率模块可能在模块显示内容上与 840D 不一样。但大致有以下几种参数设定：位置 Slot ：实际驱动模块的位置；（有的版本显示的是 Location）驱动号 Drive：设定此轴的逻辑驱动号；有效 Active：设定是否激活此模块；MD 20050：几何轴分配AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0]=1AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1]=2AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2]=3MD 20060：设定几何轴名称AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=XAXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=Y6ES7321-1BL00-0AA0 通道 MD（Channel Specifi c）：MD20070 [n] 设定机床物理轴分配到通道轴上。MD20080 [n] 设定通道内该机床编程用的轴名。SINUMERIK 810D/840D通电，调试322.4 NC 调试3. 编程层面通道 MD（Channel Specifi c）：MD20050 [n] 设定机床所用几何轴序号。几何轴为组成迪卡尔坐标系的轴。MD20060 [n] 设定所有几何轴名。MD20000 设定通道名 CHAN1。1 2 3 4 5几何轴分配通道内的机床轴X Y Z A CX Y Z A CMD 20070：机床物理轴分配到机6ES7321-1BL00-0AA0 SMB34 和SMB35：定时中断的时间间隔寄存器如表D-13 所示，SMB34 分别定义了定时中断0 和1 的时间间隔，可以在5ms ~ 255ms之间以1ms 为增量进行设定。若定时中断事件被中断程序所采用，当CPU 响应中断时，就会获取该时间间隔值。若要改变该时间间隔，你必须把定时中断事件再分配给同一或另一中断程序，也可通过撤消该事件来终止定时中断事件。表D-13 特殊存储器字节SMB34 和SMB35SM 字节描述SMB34 定义定时中断0 的时间间隔（从1ms~255ms，以1ms 为增量）SMB35 定义定时中断1 的时间间隔（从1ms~255ms，以1ms 为增量）SMB31： MSB LSB软件命令7 0c 0 0 0 0 0 s s6ES7321-1BL00-0AA0
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